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挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真

张林艳，邓子龙，张红亮，付越

辽宁石油化工大学学报 2008, 28 (3): 46-49.

摘要（412）

PDF （230KB）（318）

采用Pro/E软件建立了单斗反铲液压挖掘机工作装置的三维实体模型。将此模型导入ADAMS软件中，建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。运用step函数模拟了挖掘机工作装置的一个工作循环，及它在该循环中受到的切向挖掘力、法向挖掘力和物料重力。通过仿真，得到了受力较复杂的3个铰接点所受载荷随时间变化的曲线，为挖掘机机构的设计提供了依据。